CoBot - Universal Robots

UR3, UR5, UR10De collaboratieve robotarmen UR3, UR5 en UR10 zijn de CoBots van Universal Robots. De namen zijn logisch gekozen, aangezien de kleinste 3kg draagvermogen heeft, de middelste 5kg en de grootste kan 10kg tillen.

De UR3 wordt ook wel een tafelrobot genoemd, omdat deze zo klein is dat hij op een tafel gezet kan worden om zijn werk uit te voeren. De UR5 en UR10 zijn groter en daardoor beter geschikt voor het automatiseren van zwaardere taken. Bijna elke herhalende taak kan geautomatiseerd worden met één van deze robotarmen.

Specificaties robotarmen

Herhaalnauwkeurigheid +/- 0,1 mm
Temperatuurbereik 0 - 50° C
Aantal gewrichten 6
Programmering polyscope-grafische interface op 12 inch touchscreen
I/O poorten: digitaal /analoog in: 2, uit: 2 / in: 2, uit: 0
I/O voeding in tool 12 V / 24 V 600 mA in tool
Materialen Aluminium, PP plastic
Aansluitingstype voor tool M8
Kabellengte robotarm 6 mm / 236 in
ISO class cleanroom 5
EN ISO 13849:2008 PL d

 

Draagkracht 3 kg / 6,6 lbs
Bereik

500 mm / 19,7 in

Pols 1 & 2 360° rotatie
Pols 3 oneindige rotatie
IP classificatie IP64
Geluid <65>
Voetafdruk Ø 128 mm
Gewicht (met kabel) 11 kg / 24,3 lbs
Stroomverbruik min. 90W / gem. 125W / max. 250W

 

Draagkracht 5 kg / 11 lbs
Bereik

850 mm / 33,5 in

Pols 1 & 2 & 3 360° rotatie
IP classificatie IP54
Geluid relatief geruisloos
Voetafdruk Ø 149 mm
Gewicht (met kabel) 18,4 kg / 40,6 lbs
Stroomverbruik min. 90W / gem. 150W / max. 325W

 

Draagkracht 10 kg / 22 lbs
Bereik

1300 mm / 51,2 in

Pols 1, 2 & 3 360° rotatie
IP classificatie IP54
Geluid relatief geruisloos
Voetafdruk Ø 190 mm
Gewicht (met kabel) 28,9 kg / 63,7 lbs
Stroomverbruik min. 90W / gem. 250W / max. 500W

 

Loading