Introductie
Wat is een AMR, waarvoor gebruik je hem, wat is de ideale situatie voor een AMR?
Hardware componenten
Uit welke onderdelen bestaat een AMR: o.a. Safety, Data, Kracht, Motor
Missies: bedrijfsmodi, padplanning
Opstellen van routes, automatisch opladen, het afspelen van geluiden.
Connectiviteit: wifi / toegang op afstand
Het verbinden van de MiR met wifi om de mobiele cobot op afstand te programmeren.
Systeem instellingen
Welke instellingen kent de AMR en wat betekenen ze.
Kaarten bewerken
Het maken van een kaart, routepunten toevoegen, wijzigen van posities etc.
Docking stations
Hoe laadt de AMR op en hoe komt hij daar.
Robot kalibratie
Het kalibreren van de safety scanners en encoders.
Duur: 8 uur
Voorkennis: geen
Prijs: € 695
Datum: op aanvraag
Introductie
Externe interfaces: REST / PLC
Het communiceren met externe PLC om bijvoorbeeld een lift te kunnen aansturen.
Dockingsystemen: markers
Het docken aan markers en charging stations.
Kaartovergangen
De transitie van de ene map naar de andere map om tussen verschillende kaarten te rijden.
WISE-modules gebruiken
Het aansturen van externe io’s via een AMR om zo producten autonoom te kunnen laden en lossen.
MiRHook monteren & installeren
Hoe wordt een MiR hook vastgemaakt aan een MIR100 of MIR200 en hoe wordt deze geprogrammeerd.
SICK-veiligheidsprogrammering
De werking van de safety scanners voor het herkennen van de omgeving.
MiRFleet gebruiken
Wat is de MIRFleet en hoe programmeer je dit.
Duur: 8 uur
Voorkennis: MiR Basistraining
Prijs: € 695
Datum: op aanvraag