Handgeleiding


Pin insertion



HEX-E Force-Torque sensor 

De Force-Torque sensor van OnRobot (voorheen OptoForce) geeft de robotarm het gevoel van een menselijke hand. Deze sensoren zijn geschikt voor cobots van:

  • Universal Robots; 
  • Kuka; 
  • Abb.

Voor de cobots van Universal Robots bestaat de meest uitgebreide software in de vorm van de URCap: 15 toepassingen. Voor Kuka zijn er inmiddels 4 toepassingen beschikbaar. Voor andere cobots zal je zelf toepassingen moeten programmeren, maar de flens voor deze cobots is beschikbaar. Geef bij je bestelling voor welk merk en typoe de Force / Torque sensor is.
Dankzij de sterk vervormende eigenschap van siliconen garandeert de OptoForce precisiemetingen tot 200% overbelasting. Zelfs na complete vervorming tijdens 600% overbelasting, herstelt de siliconenlaag zijn oorspronkelijke vorm en kan hij de krachten nauwkeurig meten, zonder enige permanente schade. OptoForce sensoren zijn schokbestendig en de nieuwste zijn ook waterdicht.

De HEX-E is de high precision variant, die precieze klussen aankan. De HEX-H is de low deformation variant, voor het zwaardere werk.


Toepassingen

  • Aanwezigheidsdetectie; 
  • Centerpointing; 
  • Met de hand begeleiden; 
  • Pad opname; 
  • Polijsten; 
  • Doos invoeging; 
  • Pin in het gat; 
  • Stapelen / Ontstapelen; 
  • Palletiseren. 
Fysiek
Afmeting 70 x 35mm
Prestatie
Geschatte vervorming (ca.) Fxy: 1,7mm / Fz: 0,3mm
Nominale Fx,y,z 200N
Resolutie Fxy: 0,2N / Fz: 0,8N
Torque capaciteit Tz: 6,5Nm / Txy: 10Nm

HEX-E

  • Merken On Robot
  • Model: OR-S-HEX-E
  • Beschikbaarheid: Op voorraad
  • €3.900,00


Gerelateerde producten

HEX-H

HEX-H

HEX-H Force-Torque sensor De Force-Torque sensor van On Robot (voorheen  OptoForce) g..

€3.900,00