OptoForce logo

 

Force/torque sensoren OptoForce

De OptoForce sensoren geven CoBots gevoel. Met deze sensoren is het mogelijk robots taken uit te laten voeren, die het gevoel en de behendigheid van de menselijke hand vereisen. Hierdoor kan je meer taken automatiseren en tijd besparen.

OptoForce sensoren zijn geschikt voor

ABB Kuka Universal Yaskawa

Dankzij de sterk vervormende eigenschap van siliconen garandeert de OptoForce precisiemetingen tot 200% overbelasting. Zelfs na complete vervorming tijdens 600% overbelasting, herstelt de siliconenlaag zijn oorspronkelijke vorm en kan hij de krachten nauwkeurig meten zonder enige permanente schade. OptoForce sensoren zijn schokbestendig.

Door de makkelijk te gebruiken hardware en software componenten is het mogelijk de force / torque sensing vermogen van robots uit te breiden.

     

    Toepassingen voor de OptoForce sensor


    Met toevoeging van de sensor is de CoBot nog beter in te zetten voor een diversiteit aan taken. Denk aan:

    • Aanwezigheidsdetectie
      Deze functie finetunes (minder dan 10N tegendruk) de veiligheidsstop van de UR.
    • Centerpointing
      Helpt de robotarm het middelpunt snel en makkelijk te vinden.
    • Met de hand te begeleiden
      Leer posities in met precieze handbewegingen, zelfs op één bepaalde as.
    • Pad opname
      Leidt de robot op alle 6 assen op een snelle en precieze manier en neem het pad op. Vaak gebruikt voor lijm- of lastoepassingen.
    • Polijsten
      Verwijder scheidingslijnen van bv spuitgietproducten zonder schade aan het product. Polijsten met hoge kwaliteit is mogelijk in een paar makkelijke stappen. Gewoonlijk gebruikt tijdens het polijsten, schuren, polijsten van grote oppervlakten, ontbramen, verwijderen van afscheidingslijn van delen.
    • Doos invoeging
      Plaatst rechthoekige voorwerpen (zoals batterijen, laden, enz.) in hun aangewezen plaats. Nuttig tijdens assemblage- en verpakkingstaken.
    • Pin in het gat 
      Past precies onderdelen in of koppelt inzetstukken met zeer hoge toleranties. Meestal gebruikt voor het invoeren van pennen, schroeven of klinknagels en typisch cilindrische vormen.
    • Stapelen / Ontstapelen
      Stapelt voorwerpen zonder de exacte dikte en hoogte van de stapel te weten. 
    • Palletiseren
      Stapelt voorwerpen in pallets. Helpt snel en gemakkelijk in verpakkingsprocessen.

    In de video's hiernaast kan je van diverse toepassingen een impressie zien. Wil je weten of de OptoForce sensor een toevoeging kan zijn voor jouw toepassing? Neem contact met ons op voor de mogelijkheden: info@olmia-robotics.nl  of 0344-606 643
     

    Toepassingen in de praktijk

    Applicatie Proces Type
    Assemblage motoren, elektronica, schroeftoevoer, kleine onderdelen HEX-E
    Oppervlakte behandeling schuren, polijsten van metaal en plastic, afbramen, slijpen HEX-H
    Handling palletiseren, stapelen en ontstapelen HEX-H
    Invoegen objecten onderdelen als dozen, pinnen, batterijen, connectoren HEX-E
    Handleiding / Padopname Teleoperatie, aanwezigheidsdetectie, booglassen, alle processen waarbij complexe vormen komen kijken HEX-E/ HEX-H
    Testen Connectoren, auto-onderdelen, knoppen, gewichtsmetingen HEX-E

     

    Force/Torque sensor OptoForce

    Specificaties HEX-E en HEX-H

    HEX-E - High precision

      Afmeting

     

    Nominale Fx,y,z

     

    Resolutie

     

    Geschatte vervorming

     

    Torque capaciteit

     

    XE (High precision)

     

    70x35 mm

     

    200 N

     

    Fxy: 0,2N /

    Fz: 0,8N

    Fxy: 1,7mm
    Fz: 0,3mm

    Tz: 6,5 Nm /
    Txy: 10 Nm

     

    HEX-H - Low deformation

      Afmeting Nominale Fx,y,z Resolutie Geschatte vervorming Torque capaciteit
    XH (Low deformation) 70x35 mm 200 N Fxy: 0,5N / 
    Fz: 1N
    Fxy: 0,6mm / 
    Fz: 0,25mm
    Tz: 13 Nm /
    Txy: 20 Nm