Universal Robots

Universal Robots is de maker van de UR en Ure serie cobots. Dit zijn een van de eerste cobots op de markt en ook een van de meest wijdverspreide collaboratieve robotarmen. Universal Robots is een Deens bedrijf, dat net zoals zoveel andere roboticabedrijven, in de robothub Odense haar hoofdkantoor heeft.

Universal Robots CB3 en Ure serie

De series bestaan naast elkaar, waarvan de nieuwste de e-serie is. Beide series kennen 3 varianten met een draagkracht van 3kg, 5kg, 10kg. De e-serie verschilt van de CB3 serie door o.a. de toevoeging van een force-torque sensor en is preciezer. Programmatuur van de CB3 serie en de e-serie zijn helaas niet uitwisselbaar. En de e-serie heeft als laatste toevoeging een variant die 16 kilo draagkracht heeft. Alle Universal Robots zijn verkrijgbaar in de cobot webshop.

Programmeren Universal Robots cobots

De Universal Robots cobots worden geprogrammeerd via een meegeleverde teach pendant en maakt gebruikt van een grafische userinterface. Net als andere cobotmerken kunnen de UR cobots ook via handgeleiding hun pad ingeleerd krijgen. Dat gebeurd via een knop op de achterzijde van de teach pendant die ingedrukt moet blijven, waardoor je maar één hand beschikbaar hebt voor het manipuleren van de robotarm.