Sawyer

Sawyer is de cobot met het gezichtje, ontwikkeld door Rethink Robotics. Het is het latere broertje van de 2-armige Baxter. Baxter wordt sinds de overname van Rethink Robotics niet meer gemaakt. Baxter was één van de eerste cobots op de markt en heeft veel betekend voor onderzoek in mens-robot communicatie. De Sawyer is een cobot met 7 assen, waarbij de meeste cobotmerken 6-armige robotarmen maken. Dat maakt de robotarm extra flexibel en geschikt om in lastige hoeken te komen. De Sawyer beschikt ook over een geïntegreerd visionsysteem. Hiermee kan het Robot Positioning System (RPS) veranderingen n de omgeving in de gaten houden en kunnen onderdelen gelokaliseerd worden.

Sawyer's Intera software

De Sawyer is te programmeren, net als andere cobots, via handgeleiding. Het programmeren via handgeleiding is makkelijk gemaakt door knoppen op de kop van de cobot, zodat je met 2 handen de robotarm kan geleiden. Het programmeren finetune je vervolgens via Intera Studio, een grafische userinterface, op een laptop. Daar heb je dan ook meer functionaliteiten beschikbaar. Daarnaast biedt het platform Intera Insights. Hiermee kan je realtime productiestatistieken zoals cyclustijden en aantal picks, op het scherm van de Sawyer laten zien.

Fysieke kenmerken Sawyer

De Sawyer heeft een draagvermogen van 4 kg, maar wel een reikwijdte van 1260mm. Vergeleken met andere cobots geven de gewichten meer geluid. Dat heeft te maken met een andere technologie dan andere cobots hebben. De gewrichten werken met serie elastische actuators (SEA's). In een standaard actuator drijft een motor een versnellingsbak aan die een gewricht in een robotarm draait. Die drie elementen creëren stijfheid, die leiden tot snelheid en precisie. In SEA's drijven de motor en versnellingsbak een veer aan en het is de veer die het gewricht aandrijft. De veer maakt de actuator elastisch, maar ook gehorig.