MiR

MiR staat voor Mobile Industrial Robots en ze noemen hun producten Autonomous Mobile Robots (AMR). Net als veel andere robot-, cobotmerken en makers van toebehoren voor robotarmen komt MiR uit Odense, Denemarken. 

De AMR’s vinden zelf hun weg in tegenstelling tot Automated Guided Vehicles (AGV). De AGV heeft magnetische lijnen in de grond nodig om zijn weg te vinden en volgt dus vaste paden. De MiR’s ‘mappen’ de ruimte waarin ze rondrijden door camera’s, sensoren en slimme software. Daardoor kunnen ze hun pad aanpassen bij onverwachte obstakels: ze rijden er omheen. Ook in het opzicht van de software is het een collaboratieve robot: de MiR is met de grafische interface door de gebruiker met gemak op tablet of laptop te bedienen.

MiR heeft 4 varianten die verschillen in draagkracht: 100kg, 200kg, 500kg en 1000kg. De AMR’s met lichtere draagkracht zijn bedoeld voor het vervoeren van kleinere producten. De laatste 2 zijn specifiek bedoelt om pallets rond te rijden. MiR heeft ook een haak (MiR Hook) uitgebracht, waarmee een rolcontainer aan een MiR gehangen kan worden en er nog meer vervoert kan worden. Voor het gebruik van meedere MiR's op de werkvloer is er speciale software: de Fleet Manager.

Andere opties zijn een cobot van Universal Robots op een MiR te monteren, waardoor de set als geheel een autonoom mobiele cobotapplicatie wordt. Daarnaast zijn er meer fabrikanten die accessoires maken voor de AMR’s van MiR, zoals Nord Modules, die ‘gates’ maken. Hiermee is een MiR wagentje in staat om producten zelfstandig op te pikken op punt A en af te leveren op punt B. Verder zijn er fabrikanten die specifiek voor MiR opbouwmodules maken, zoals stellages met schappen of liften.

Olmia Robotics is dealer van de AMR’s van MiR én van de gates van Nord Modules.